Toyota Innova 2023 được phát triển dựa trên hệ thống khung gầm DGNA và hệ dẫn động cầu trước. Mẫu MPV này có tới 5 phiên bản động cơ, trong đó có 2 động cơ xăng và 3 động cơ hybrid, hãng đã loại bỏ phiên bản động cơ diezel. Phiên bản nâng cấp vừa được hãng ra mắt tại thị trường Malaysia. Mẫu MPV mới sẽ có 3 phiên bản là 2.0E, 2.0G và 2.0X với giá dao động từ 131.880 - 141.880 RM (khoảng 690 - 742 triệu đồng).
Mẫu xe Toyota Innova 2023 phiên bản mới được bổ sung và nâng cấp loạt trang bị nội thất với màn hình cảm ứng trung tâm 9 inch, hỗ trợ kết nối Apple CarPlay/Android Auto không dây, bổ sung cổng sạc nhanh USB Type C, hệ thống camera 360 độ được nâng cấp giao diện hiển thị. Phiên bản cao cấp nhất còn sở hữu camera hành trình kỹ thuật số phía trước, kết nối không dây với điện thoại thông minh.
Ngoài các thay đổi về trang bị nội thất, thiết kế và trang bị động cơ của Toyota Innova 2022 không có nhiều thay đổi. Xe tiếp tục được trang bị động cơ xăng 4 xi-lanh dung tích 2.0L, hút khí tự nhiên, công suất tối đa đạt 139 mã lực và mô-men xoắn cực đại 183 Nm. Khối động cơ này được kết hợp với hộp số tự động 6 cấp và hệ dẫn động cầu sau. Xe cung cấp 3 chế độ lái Normal, Eco và Power.
Toyota Innova hiện được bán tại Việt Nam có 4 phiên bản là E MT, G AT, Venturer và Innova V, giá bán dao động từ 755 triệu - 1,003 tỷ đồng. Theo thông tin rò rỉ từ thị trường Indonesia, Toyota Innova thế hệ mới sẽ ra mắt vào tháng 11 năm nay.