Thông tin ban đầu, vào khoảng 19h30 phút ngày 18/4, tại Km3 quốc lộ 21B thuộc địa bàn Bích Hoà, Thanh Oai, Hà Nội, tổ công tác thuộc Đội CSGT số 10 gồm: Trung tá Vũ Kiên Cường, Trung uý Nguyễn Quang Thảo, Thiếu tá Từ Nguyên Nghĩa, Thiếu úy Lê Hoàng Đạt và Trung úy Lê Như Ngọc do Trung tá Cường làm tổ trưởng làm nhiệm vụ tại đây.
Vào thời điểm này, tổ công tác dừng làm việc và đang tiến hành lập biên bản 1 trường hợp vi phạm bị tạm giữ xe, bất ngờ 1 thanh niên điều khiển xe mô tô mang BKS 29T1-78693 đi theo hướng Thanh Oai - Hà Đông chạy với tốc độ cao tông vào Thiếu tá Nghĩa.
Cú tông làm Thiếu tá Nghĩa ngã xuống đường rách trán còn thanh niên điều khiển xe máy BKS 29T1-786.93 cũng bị ngã xuống đường, trầy xước nhẹ.
Tại chốt CSGT, thanh niên đi xe máy 29T1-786.93 cho biết tên Nguyễn Văn Quân (SN 2003, ở Tổ 8, phường Yên Nghĩa, quận Hà Đông, TP Hà Nội).
Thiếu tá Nghĩa và Nguyễn Văn Quân ngay sau đó được cho đi Bệnh viện 103 để kiểm tra, băng bó vết thương.
Sau khi sự việc xảy ra, Đội CSGT trật tự cơ động, Đội CSĐT Công an huyện Thanh Oai có mặt khám nghiệm hiện trường, xác định nguyên nhân vụ việc.