Sau 2 năm trình làng, Toyota Venza (hay được gọi bằng cái tên riêng ở thị trường Nhật Bản là Toyota Harrier) thế hệ thứ 4 đã được bổ sung phiên bản mới.
Toyota Venza phiên bản mới được trang bị hệ truyền động plug-in hybrid (PHEV) tương tự người anh em RAV4 Prime. Hệ truyền động này bao gồm động cơ xăng 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên, dung tích 2.5L, công suất tối đa 174 mã lực và mô-men xoắn cực đại 219 Nm, kết hợp cùng hộp số e-CVT và mô-tơ điện có công suất tối đa 180 mã lực và mô-men xoắn cực đại 270 Nm. Với phiên bản dẫn động 4 bánh E-Four, Toyota Venza PHEV 2023 còn có thêm mô-tơ điện trên cầu sau có công suất tối đa 54 mã lực và mô-men xoắn cực đại 121 Nm. Ngoài ra, Toyota Venza PHEV 2023 mới còn sử dụng cụm pin lithium-ion dung lượng 18,1 kWh nằm bên dưới sàn xe.
Nhờ khối động cơ trên, xe có thể di chuyển được 93 km mà không cần dùng đến động cơ xăng. Đồng thời, Toyota Venza PHEV 2023 cũng khá tiết kiệm xăng khi sở hữu mức tiêu thụ nhiên liệu chỉ khoảng 20,5 km/lít (khoảng 4,87 lít/100 km). Theo hãng, thời gian sạc đầy pin cho xe là 5,5 tiếng với bộ sạc chậm AC 3,2 kW. Mẫu xe này cung cấp 3 chế độ lái, bao gồm EV (chỉ dùng mô-tơ điện), EV/HV (dùng cả mô-tơ điện lẫn động cơ xăng) và HV (chỉ dùng động cơ xăng).
Bên cạnh tùy chọn động cơ PHEV, hãng vẫn giữ 2 tùy chọn động cơ cũ trên Toyota Venza 2023. Thứ nhất là động cơ xăng Dynamic Force 4 xi-lanh, phun nhiên liệu trực tiếp, hút khí tự nhiên, dung tích 2.0 lít, cho công suất tối đa 171 mã lực và mô-men xoắn cực đại 207 Nm. Thứ hai là hệ truyền động hybrid với động cơ xăng Dynamic Force 4 xi-lanh, phun nhiên liệu trực tiếp, dung tích 2.5L, kết hợp với mô-tơ điện nằm trên cầu trước, tạo ra công suất tối đa 120 mã lực và mô-men xoắn cực đại 202 Nm.
Công suất của Toyota Harrier Hybrid 2023 dẫn động cầu trước FWD là 218 mã lực còn ở phiên bản dẫn động 4 bánh toàn thời gian thì công suất tổng cộng của Toyota Harrier Hybrid AWD 2023 là 222 mã lực do sở hữu thêm mô-tơ điện với công suất 54 mã lực và mô-men xoắn 121 Nm trên cầu sau. So với 2 phiên bản dùng động cơ xăng và hybrid, trọng lượng của Toyota Venza PHEV 2023 lớn hơn khoảng 300 - 400 kg, đạt trọng lượng 1,95 tấn.