Cụ thể, Toyota GR Yaris 2021 được giới thiệu tại Thailand International Motor Expo 2020 từ ngày 1 - 13/12/2020. Toyota Thái Lan cũng đã sẵn sàng nhận đặt hàng mẫu xe này. Giá bán chưa được tiết lộ nhưng chắc chắn không hề rẻ như mong đợi của khách hàng.
Toyota GR Yaris 2021 Thái Lan dự kiến được trang bị khối động cơ G16E-GTS 1.6 lít 3 xi-lanh tăng áp, sản sinh công suất 268 mã lực và mô-men xoắn 370 Nm được kết hợp với hộp số sàn 6 cấp.
Đi kèm là hệ thống dẫn động GR-Four AWD. Ba cài đặt khác nhau để phân chia mô-men xoắn. Ở chế độ bình thường, chiếc xe gửi khoảng 60% tới bánh trước và 40% tới bánh sau, chế độ thể thao có sự phân chia 30:70 để thuận tiện cho quá trình xử lý RWD, chế độ cuối cùng là Track Mode có tỷ lệ chia 50:50 cho hiệu suất tối đa.
Hệ thống AWD là lý do Toyota ghép hai nền tảng cho GR Yaris. Phần đầu xe giữ nguyên nền tảng GA-B, trong khi phần đuôi sử dụng biến thể C từ Corolla và C-HR; cho phép trang bị xương đòn kép phía sau, tạo không gian cho bộ vi sai. Phanh tay cơ cũng được trang bị thêm cho phiên bản này.
Toyota GR Yaris 2021 có kích thước rộng hơn bản tiêu chuẩn 60mm (1.805mm) và thấp hơn 45mm (1.455mm) so với bản 5 cửa, tuy nhiên GR Yaris vẫn dài hơn 55mm (3.99 mm).